风道清扫机器人，通过控制箱控制清扫机器人清扫臂的升降，刷头旋转；清扫臂可伸缩调节长度。

AFD-G10油污清洗机 主要用于水平方向和竖直方向大中型油污管道清洗油烟、油性积尘等多种污垢，也可进行油烟机表面和地面的油污清洗。

阿凡达AFD-1B便携式软轴机主要用于管径小于φ500mm的小型风管内部的清洗，管道之中的污垢在旋转的毛刷作用下扬起，随风进入灰尘收集装置，达到清洗的目的。