清淤机器人潜水底盘，利用高压射流水柱将吸污头前面的污泥冲起，高压水柱与地面呈一定夹角，水柱经过地面反射后落入吸污头集污口处，利用水流搬运作用进而将污泥带进吸污头。再通过污水泵将吸污头内污泥抽走，通过排污管道将污泥等排至卸泥点。