1.将采摘及装载平台合二为一。采摘平台可任意调整高度，以便适应不同高度水果采摘。

2.机器人采用履带行走方式，可适应相对复杂环境，运行平稳。

3.以高精度RTK导航技术和轨迹跟踪技术控制机器人实现自主导航作业。

4.利用设置规划好的路线自主将水果等农产品运送至指定地点。