AFD-17E履带机器人底盘，具有大载重和大平台，主要用于货物装卸。底盘整体履带结构采用平行四边形设计，离地间隙高，跨越能力强，履带接地面积长，爬楼梯能力优异，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受损坏，并可以行走在各种地形。