AFD-17H 履带机器人底盘
AFD-17H机器人底盘，主框架上安装了拖车钩，非常适合拖曳使用。具有高离地间隙和强大的牵引力，适用于各种地形，包括水坑、沙地、泥地、厚雪地等。
尺寸:1800*1200*800mm
自重:800kg
速度:4-20Km/h
设计负载:500-1200kg
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介绍：
阿凡达AFD-17H加高版 履带机器人底盘，主框架上安装了拖车钩，非常适合拖曳使用。具有高离地间隙和强大的牵引力，适用于各种地形，包括水坑、沙地、泥地、厚雪地等。
特点：
1. 高越野能力：底盘离地高度可达350mm（最大450mm可定制），适应多种地形和路况。
2. 压型钢和钣金蒙皮结构确保机器的刚性和强度以及机身的密封性。
3. 机器上的扩展平台采用T型槽和螺母滑块，可搭载各种设备。
3. 电子无级变速，轴扭矩大，转速高。
4. 外扩功率输出，也可作为移动电站使用。
5. 前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
7. 速度闭环和位移闭环控制，可实现精准自主导航。
8. 配备电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。
9. 3种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。
10. 通信协议：Modbus485/CAN/ROS。
11. 底盘速度：最大20km/h高速可定制。
(1) 2-10km/h低速，靠蜗轮蜗杆减速机自锁阻力停车。
(2) 10-20km/h高速，加抱闸，停车自动抱闸抱死。
速度≥10km/h时，可在遥控器上选择高、中、低三速精确控制。
12. 两种供电方式可供选择：
(1) 100%纯电驱动
(2)E-POWER，这是一个由智能发电系统、电动机、逆变器和锂电池组成的动力系统。前端的柴油发动机或汽油发动机发电，而末端是100%纯电驱动，保留了纯电驱动的优势，同时延长了底盘的连续工作时间，完全实现了无需充电的电驱技术。
底盘构成：
① 前置大功率LED灯 ② 通用汽车充电口 ③ Kevlar（凯夫拉）嵌入式橡胶履带 ④ 扩展平台 ⑤ 故障代码显示
⑥ 电量显示器 ⑦ 电源开关 ⑧ 急停开关 ⑨ 后转向灯 ⑩ 拖车挂钩
A01遥控器使用说明：
阿凡达AFD-17H加高版 履带机器人底盘，主框架上安装了拖车钩，非常适合拖曳使用。具有高离地间隙和强大的牵引力，适用于各种地形，包括水坑、沙地、泥地、厚雪地等。
应用:
1. 野外物资、仪器及设备的运输与牵引
2. 在农业和林业领域的检查和设备牵引
3. 在极端环境如雪地、沼泽和滩涂的勘探和救援
4. 需要高离地间隙和强大牵引力的特殊移动平台解决方案
1. 野外物资、仪器及设备的运输与牵引
2. 在农业和林业领域的检查和设备牵引
3. 在极端环境如雪地、沼泽和滩涂的勘探和救援
4. 需要高离地间隙和强大牵引力的特殊移动平台解决方案
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| 水坑 | 沙地 | 泥地 | 雪地 |
特点：
1. 高越野能力：底盘离地高度可达350mm（最大450mm可定制），适应多种地形和路况。
2. 压型钢和钣金蒙皮结构确保机器的刚性和强度以及机身的密封性。
3. 机器上的扩展平台采用T型槽和螺母滑块，可搭载各种设备。
3. 电子无级变速，轴扭矩大，转速高。
4. 外扩功率输出，也可作为移动电站使用。
5. 前大功率LED灯和后转向灯，方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击，贴合地形起伏，具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
7. 速度闭环和位移闭环控制，可实现精准自主导航。
8. 配备电源转换模块，具有过压、过流、欠压多重保护。
9. 3种控制模式：手持遥控器模式（标准）、可视化控制模式（可选）、网络控制模式（可选）。
10. 通信协议：Modbus485/CAN/ROS。
11. 底盘速度：最大20km/h高速可定制。
(1) 2-10km/h低速，靠蜗轮蜗杆减速机自锁阻力停车。
(2) 10-20km/h高速，加抱闸，停车自动抱闸抱死。
速度≥10km/h时，可在遥控器上选择高、中、低三速精确控制。
12. 两种供电方式可供选择：
(1) 100%纯电驱动
(2)E-POWER，这是一个由智能发电系统、电动机、逆变器和锂电池组成的动力系统。前端的柴油发动机或汽油发动机发电，而末端是100%纯电驱动，保留了纯电驱动的优势，同时延长了底盘的连续工作时间，完全实现了无需充电的电驱技术。
底盘构成：
① 前置大功率LED灯 ② 通用汽车充电口 ③ Kevlar（凯夫拉）嵌入式橡胶履带 ④ 扩展平台 ⑤ 故障代码显示
⑥ 电量显示器 ⑦ 电源开关 ⑧ 急停开关 ⑨ 后转向灯 ⑩ 拖车挂钩
A01遥控器使用说明：
1.左摇杆5 X1通道控制底盘左右转向灯
2.右摇杆10 X2，Y2 通道控制底盘的前进后退及速度
3.拨码开关3 通道E 控制底盘远近光灯
4.本遥控目前配置10通道可供使用（底盘使用4个通道）
5.预留出6个控制通道，适用于用户二次开发的控制端
6.详情请查阅遥控器说明书并谨慎操作，或咨询我司技术协助完成。
控制模式:
2.右摇杆10 X2，Y2 通道控制底盘的前进后退及速度
3.拨码开关3 通道E 控制底盘远近光灯
4.本遥控目前配置10通道可供使用（底盘使用4个通道）
5.预留出6个控制通道，适用于用户二次开发的控制端
6.详情请查阅遥控器说明书并谨慎操作，或咨询我司技术协助完成。
控制模式:
| A01(标配） 手持遥控器 遥控距离 700-800米（空旷地） 10个通道，支持数据/视频传输 |
A01-V（选配） 手持遥控器带单视频显示 遥控距离 700-800米 视频距离400米（空旷地） |
A02（选配） 控制箱支持4路视频 遥控距离500米，视频距离200米（空旷地） 4路视频信号，可选PWM舵机控制信号（最多13路） |
尺寸图纸：
参数：
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1800*1200*800mm | 电池仓 | L800 * W530 * H320mm |
| 自重 | 800kg | 设计负载（选配） | 500-1200kg |
| 防水 | IP65 | 速度（选配） | 4-20km/h |
| 履带宽度 | 230mm | 减速机效率 | 65-85% |
| 减速比 | 1:7.5-1:60 | 悬挂系统 | Matilda 和 Christie |
| 电机（选配） | (4KW/8KW/16KW)*2 | 爬坡能力 | ≤30°(可爬楼梯) |
| 电机额定转速 | 3000r/min | 最大跨度 | 230mm |
| 电机电压 | DC560V | 越障能力 | 310mm |
| 离地间隙 | 350mm | 履带接地长度 | 1050mm |
| 驱动轮直径 | 170mm | 最大工作电流 | 400A |
| 最大电池容量 | 48v 600AH / E-POWER | 连续电池工作时间 | 3h(纯电) |
| 工作环境 | 海拔低于5000m， 相对湿度：0% -90% RH，有水珠凝结(25 ℃) |
工作温度 | -10-60℃ |
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