AFD-25G 高速履带机器人底盘
AFD-25G是新设计的高速重型机器人底盘，配有升级的减震系统，最大限度的提高减震高度，增加整个车辆的过载倍数。
尺寸:2300*1250*750mm
速度:20/40 km/h
负载:300kg
防水等级:IP65
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介绍:
AFD-25G 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一款高速重型机器人底盘。Christie和Matilda复合减震设计，最大限度的提高减震高度，增加整个车辆的过载倍数，适应高速运行，最高时速可达40km。
应用:
AFD-25G高速 履带机器人底盘，可以在安全保护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域广泛应用。
特点：
1. 结构性能：底盘的整体履带结构设计具有高离地间隙、强大的涉水能力、长履带接地面积、出色的爬楼梯能力和强大的户外越野能力。前后履带均可包裹车身，更有利于保护车辆免受损坏，并且能适用在各种地形上行走。
2. 防护等级：IP65。
3. 通信协议：485通信，CAN协议。支持定制和二次开发。
4. 橡胶履带：良好的地面附着力，长履带接地面积。
5. 张紧轮：可调节，以确保履带的正常张紧和运行。
6. 驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
7. 减震系统：Christie和Matilda复合减震设计，最大限度地提高减震高度，增加整个车辆的过载倍数，适应高速运行，最高时速可达40km。
8. 定向用全向天线。
9. 驱动轮配备盘式制动器和ABS防抱死制动装置。
10. 远光/近光灯切换控制，允许夜间驾驶操作。
11. 磷酸铁锂电池：具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
12. 两种供电方式可供选择：
(1) 100%纯电驱动
(2)E-POWER，这是一个由智能发电系统、电动机、逆变器和锂电池组成的动力系统。前端的柴油发动机或汽油发动机发电，而末端是100%纯电驱动，保留了纯电驱动的优势，同时延长了底盘的连续工作时间，完全实现了无需充电的电驱技术。
13. 20/40 km/h高速，配备抱闸和电磁制动器。
14. 远程控制器上实现高、中、低三档精确控制。
15. 围绕车辆主体保留自动驾驶和导航模块位置，专为超视距自动驾驶设计。
控制模式:
AFD-25G 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一款高速重型机器人底盘。Christie和Matilda复合减震设计，最大限度的提高减震高度，增加整个车辆的过载倍数，适应高速运行，最高时速可达40km。
应用:
AFD-25G高速 履带机器人底盘，可以在安全保护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域广泛应用。
特点：
1. 结构性能：底盘的整体履带结构设计具有高离地间隙、强大的涉水能力、长履带接地面积、出色的爬楼梯能力和强大的户外越野能力。前后履带均可包裹车身，更有利于保护车辆免受损坏，并且能适用在各种地形上行走。
2. 防护等级：IP65。
3. 通信协议：485通信，CAN协议。支持定制和二次开发。
4. 橡胶履带：良好的地面附着力，长履带接地面积。
5. 张紧轮：可调节，以确保履带的正常张紧和运行。
6. 驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
7. 减震系统：Christie和Matilda复合减震设计，最大限度地提高减震高度，增加整个车辆的过载倍数，适应高速运行，最高时速可达40km。
8. 定向用全向天线。
9. 驱动轮配备盘式制动器和ABS防抱死制动装置。
10. 远光/近光灯切换控制，允许夜间驾驶操作。
11. 磷酸铁锂电池：具有工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。
12. 两种供电方式可供选择：
(1) 100%纯电驱动
(2)E-POWER，这是一个由智能发电系统、电动机、逆变器和锂电池组成的动力系统。前端的柴油发动机或汽油发动机发电，而末端是100%纯电驱动，保留了纯电驱动的优势，同时延长了底盘的连续工作时间，完全实现了无需充电的电驱技术。
13. 20/40 km/h高速，配备抱闸和电磁制动器。
14. 远程控制器上实现高、中、低三档精确控制。
15. 围绕车辆主体保留自动驾驶和导航模块位置，专为超视距自动驾驶设计。
| Christie和Matilda复合减震设计 适用于时速40km的高速运行 |
预留自动驾驶和导航模块位置 |
控制模式:
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| A01(标配） 手持遥控器 遥控距离 700-800米（空旷地） 10个通道，支持数据/视频传输 |
A01-V（选配） 手持遥控器带单视频显示 遥控距离 700-800米 视频距离400米（空旷地） |
A02（选配） 控制箱支持4路视频 遥控距离500米，视频距离200米（空旷地） 4路视频信号，可选PWM舵机控制信号（最多13路） |
底盘构成：
1.天线 2. 起吊钩 3. 减震 4. 通风口 5. 后灯 6. 后门 7. 摄像头 8. 后拖钩
9. 侧盖板 10. 进气口 11. 前盖 12. 前拖钩 13. 相机 14. 前大灯
1.天线 2. 起吊钩 3. 减震 4. 通风口 5. 后灯 6. 后门 7. 摄像头 8. 后拖钩
9. 侧盖板 10. 进气口 11. 前盖 12. 前拖钩 13. 相机 14. 前大灯
参数：
尺寸图纸：
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 2300*1250*750mm | 内部电池仓 | 700*600*300mm |
| 自重 | 500kg (不含电池) | 速度（选配） | 20/ 40km/h |
| 驱动轮直径 | 260mm | 设计负载 | 300kg |
| 履带宽度 | 150mm | Gear Ratio | 1:7.5-1:20 |
| 电机电压 | DC560V | Motor power | 8KW*2/ 16KW*2 |
| 电机额定转速 | 150-6000r/min (变频调速) |
爬坡能力 | ≤30°(可爬楼梯) |
| 防水 | IP65 | 离地间隙 | 235mm |
| 越障能力 | 300mm | 最大跨度 | 600mm |
| 履带接地长度 | 1360mm | 最大工作电流 | 400A |
| 最大电池容量 | 48v 600AH / E-POWER | 电池连续工作时间 | 3h(纯电) |
| 工作环境 | 海拔低于5000m， 相对湿度：0% -90% RH，有水珠凝结(25 ℃) |
工作温度 | -10-60℃ |
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