AFDW-6 轮式机器人底盘
它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
尺寸:1650*1050*700mm
设计负载:300kg
速度:20/40/60 km/h
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介绍:
AFDW-6 轮式机器人底盘 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一种新型6X6重型高速轮式机器人底盘。
应用:
AFDW-6重型高速轮式机器人底盘,它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
功能:
1. 前后轮采用阿克曼转向系统，提供灵活的转向和流畅的运动；六轮独立悬架可以过滤掉大部分不平路面引起的震动，确保车辆保持稳定姿势。
2. 动力系统采用6X6配置，每个车轮都有其独立的动力系统。车辆动力强劲，牵引力强，适用于各种复杂的道路条件。
3. 车辆配备了一个可扩展平台，可以携带不同应用模块，适用于各个领域。
控制模式：
AFDW-6 轮式机器人底盘 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一种新型6X6重型高速轮式机器人底盘。
AFDW-6重型高速轮式机器人底盘,它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
功能:
1. 前后轮采用阿克曼转向系统，提供灵活的转向和流畅的运动；六轮独立悬架可以过滤掉大部分不平路面引起的震动，确保车辆保持稳定姿势。
2. 动力系统采用6X6配置，每个车轮都有其独立的动力系统。车辆动力强劲，牵引力强，适用于各种复杂的道路条件。
3. 车辆配备了一个可扩展平台，可以携带不同应用模块，适用于各个领域。
预留自动驾驶和导航模块位置
控制模式：
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| A01(标配） 手持遥控器 遥控距离 700-800米（空旷地） 10个通道，支持数据/视频传输 |
A01-V（选配） 手持遥控器带单视频显示 遥控距离 700-800米 视频距离400米（空旷地） |
A02（选配） 控制箱支持4路视频 遥控距离500米，视频距离200米（空旷地） 4路视频信号，可选PWM舵机控制信号（最多13路） |
参数：
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1650*1050*700mm | 内部电池空间 | 520*800*200mm (可以分配以增加整体容量) |
| 自重 | 300kg (不含电池) | 速度（选配） | 20/40/60 km/h |
| 轮胎 | 15*6-6 | 设计负载 | 300kg |
| 电机额定转速 | 400-1600rpm | 减速比 | 1 : 8- 1 : 40 |
| 电机（选配） | 6x (2-4) KW | 电机（选配）输出扭矩 | (40-160)x6 NM |
| 防水 | IP65 | 爬坡能力 | 30° |
| 离地间隙 | 190mm | 工作温度 | -10-60℃ |
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