AFDW-6 轮式机器人底盘
它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
尺寸:1900*1200*760mm
设计负载:300kg
速度:7/15/20 km/h
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介绍:
AFDW-6 轮式机器人底盘 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一种新型6X6重型高速轮式机器人底盘。
应用:
AFDW-6重型高速轮式机器人底盘,它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
功能:
1. 前后轮采用阿克曼转向系统，提供灵活的转向和流畅的运动；六轮独立悬架可以过滤掉大部分不平路面引起的震动，确保车辆保持稳定姿势。
2. 动力系统采用6X6配置，每个车轮都有其独立的动力系统。车辆动力强劲，牵引力强，适用于各种复杂的道路条件。
3. 车辆配备有可扩展平台，可以携带不同应用模块，适用于各个领域。
控制模式：
AFDW-6 轮式机器人底盘 是郑州阿凡达智能设备有限公司 设计的一种新型6X6重型高速轮式机器人底盘。
AFDW-6重型高速轮式机器人底盘,它可以广泛应用于救援机器人、安全防护监测、机械臂载体、升降平台、交通工具等领域。
功能:
1. 前后轮采用阿克曼转向系统，提供灵活的转向和流畅的运动；六轮独立悬架可以过滤掉大部分不平路面引起的震动，确保车辆保持稳定姿势。
2. 动力系统采用6X6配置，每个车轮都有其独立的动力系统。车辆动力强劲，牵引力强，适用于各种复杂的道路条件。
3. 车辆配备有可扩展平台，可以携带不同应用模块，适用于各个领域。
扩展平台。T型槽与螺母滑块可承载多种设备
标准起重吊钩。
预留自动驾驶和导航模块位置
大功率LED灯
六轮独立悬架
300kg重载，20/40/60km/h高速可定制
6×6 独立电机动力
前后盖板配有液压支架,便于维护
适用全地形，卓越的越野能力
IP65 防护等级，可靠防水保护
A01(标配）
手持遥控器
遥控距离 700-800米（空旷地）
10个通道，支持数据/视频传输
A01-V（选配）
手持遥控器带单视频显示
遥控距离 700-800米
视频距离400米（空旷地）
A02B（选配）
控制箱支持4路视频
遥控距离500米,视频距离200米(空旷地)
4路视频信号,可选PWM舵机控制信号(最多13路)
A02Pro（选配）
支持4路视频
遥控距离500米,视频距离200米(空旷地)
4路视频信号,可选PWM舵机控制信号(最多13路)增加陀螺仪：具有底盘的3D姿态、倾斜角度和仰角显示功能
参数：
| 底盘参数 | |||
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1900*1200*760 mm | 轮胎 | 16英寸，天然橡胶 |
| 电机功率（最大值） | 6*1500W | 电机额定转速 | 500r/min |
| 电机电压 | DC48V | 轮毂 | 铝合金 |
| 减速比 | 1：5 | 设计总重 | 200kg（不含电池） |
| 载重 | 300kg | 行驶速度 | 低速：7km/h |
| 中速：15km/h | |||
| 高速：20km/h | |||
| 离地间隙 | 200mm | 越障能力 | 250mm |
| 遥控距离 | 开阔场地200米 | 遥控预留通道 | 5路 |
| 待机功耗 | ≤50W | 额定工作电流 | 6*30A |
| 防护等级 | IP65 | 制动方式 | 电子制动 + 盘式制动 |
| 工作环境 | 海拔5000KM以下，相对湿度：0％-90％RH,有凝露（25℃） | 工作温度 | -10~60℃ |
| 驱动器参数 | |||
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 输入电源电压 | 48-55VDC | 控制方式 | 模拟量、RS485 |
| 驱动器控制方式 | 速度闭环 | 驱动器通讯方式 | CAN/RS485 |
| 额定电流 | 30A | 最大电流 | 70A |
| 保护功能 | 过流、过压、欠压、过载 | 工作温度 | -10~60℃ |
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