SAFD-P3水下管道机器人底盘，主要用于水平方向小型管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，声呐、陀螺仪、高压水枪、铰刀等多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。支持定制和二次开发。