- 二次开发能力强：有速度环、位移环、差速闭环控制
- 保持速度比例关系，能控制车辆按指定速度转弯
- T型槽扩展平台，便于二次开发
- IP65防护等级
- Modbus485/CAN/ROS通信协议
- 标配ROS、485和CAN口，可提供"底盘调试助手"
- 最大有效载荷1200公斤
- 陆地/水陆两栖，40/60 km/h 高速
- 预留自动驾驶和导航模块
- 升级的悬架系统
- 油浸式电机，IP68防水
- 最大水下作业深度50m（可定制150m）
- 最大控制电缆长度600m（可定制1200m）
- 自主导航系统
- RTK结合IMU进行定位和路径规划
- 激光雷达、摄像头和厘米波雷达实现多模态识别和避障
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- 尺寸: 2300*1250*750mm
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AFD-8-I履带机器人底盘
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