SAFD-P10水下管道机器人底盘主要用于水平方向直径700-1500mm管道内的作业，设备上可加装摄像头，泥浆泵、绞吸和旋挖工具等多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等，支持定制和二次开发。