机器人  是一种能够进行编程并在自动控制下执行某些操作和移动作业任务的机械装置。移动机器人具有多种功能，在危险和恶劣的环境（如辐射、有毒等）作业和特殊的（如太空、水下等）环境中替代人类，比一般机器人更具移动性、灵活性。 按移动方式，常分为轮式机器人和履带式机器人；根据工作环境，常分为室内机器人和室外机器人；根据系统结构，常分为功能型（水平）结构机器人、行为型（垂直）结构机器人和混合型机器人；根据功能和用途，常分为医疗机器人、军用机器人、残疾人机器人、清洁机器人等。 

履带式机器人底盘通常用于特种机器人。具有牵引力大、不易打滑和良好的越野性能的优点。可适用于野外、城市环境等，能在各类复杂地面运动，例如沙地、泥地等，但速度相对较低，且运动噪声较大。
轮式机器人底盘主要应用于服务机器人身上，像餐厅的送餐机器人、商场的导购机器人等，大多使用了轮式机器人底盘结构。轮式机器人具有运动速度快、运动噪音低等优点。

轮式机器人底盘主要包括前轮转向和后轮差速驱动、两轮驱动+万向轮、四轮驱动。 1.前轮转向+后轮驱动
前轮转向+后轮驱动轮式机器人底盘主要采用电缸、蜗轮蜗杆等形式实现前轮转向。后轮只需一个电机加差速减速器，就可以完成机器人的移动要求。具有成本低，控制简单等优点，但缺点在于转弯半径大，使用相对不那么灵活。 

2、四轮驱动
四轮驱动在直线行走上能力较强，驱动力也比较大，但是成本过高，电机控制起来较为复杂。所以为了防止机器人打滑，需要更精细的结构设计。

3、两轮驱动+万向轮
两轮驱动+万向轮，可以根据机器人对设计重心和转弯半径的要求，将万向轮和驱动轮布置不同的形式，结构和控制也相对简单，机器人灵活性较强，且算法易控制。

郑州阿凡达智能装备研究院移动机器人底盘制造商，生产的机器人底盘常用于特警机器人、管道清扫机器人、巡检监控机器人等。