AFD-LR170 排涝机器人
排涝底盘机器人潜水底盘,城市排水路面涵洞排暴雨积水抽水设备,防水IP68,主要使用发电机或民用电力。
尺寸:1200*850*760mm
重量:120kg
潜水深度:30m
最大功率:(0.75-3KW)*2
排涝底盘机器人潜水底盘,城市排水路面涵洞排暴雨积水抽水设备,防水IP68,主要使用发电机或民用电力。
 
控制部分配置方案:
配置一:简配方案,遥控器+主控箱模式
配置二:高配方案,遥控器+3D环视控制箱+主控箱模式
 
潜水底盘特点
1.Matilda悬挂系统可缓冲台阶的冲击,适应起伏的地形,具有优异的低速减震效果。两轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
2.一体化焊接框架机身,结构坚固,最大限度的减轻重量,全车喷塑防锈。
3、动力传动部件充油防水,长期可靠,可耐水深30米。
4.标准工业橡胶履带,经久耐用,更换方便
5.高分子材料(大于5百万的分子量)带轮,强度高,耐水性强,极大降低自重。
6、模块设计,方便用户升级改造,依据用途分为提出个性化需求。
7、电力系统:发电机或民用电源。
8. 2种控制模式可选:
模式一:遥控器+控制箱模式
            底盘可以二次开发;或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号,不支持视频通道,语音通道;

模式二:可视控制箱模式
            4路有线视频信号,13路pwm舵机控制信号,有更高要求,或者扩展水下设备可定制开发。






小型号:
名称 参数 名称 参数
产品尺寸 1200*850*760mm 行进速度 2.5-4km/h
自重 120kg 设计负载 100-300kg
防水 IP68 额定扭矩 100-500NM
电机额定功率 (0.75-3kw)*2 电机额定转速 1500r/min
减速比 1:10-1:40 减速机效率 65-85%
履带宽度 130mm 悬挂系统 玛蒂尔达
最大跨度 620mm 越障能力 130mm
最大爬坡 ≤30度(可爬楼梯) 电缆控制距离 标配50m,最长150m
电源供应 发电机或民用电力 最大水下深度 30m
 
 
 
 
大型号:
名称 参数 名称 参数
产品尺寸 1650*1170*660mm 驱动轮直径 170mm
电机额定功率 (1.5-5.5)KW*2 (可定制到11kw*2) 电机额定转速 1500r/min
减速比 1:10-1:40 行进速度 2.5-12KM/h
带宽 230mm 减速机效率 65-85%
总输出扭矩 350-1920NM 电机电压 380VAC
最大跨度 740mm 自重 290kg
最大爬坡 30度 遥控距离 空旷地 800m-3000m
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