AFD-LR170 排涝机器人
排涝底盘机器人潜水底盘,城市排水路面涵洞排暴雨积水抽水设备,防水IP68,主要使用发电机或民用电力。






尺寸:1200*850*760mm
重量:120kg
潜水深度:30m
最大功率:(0.75-3KW)*2
排涝底盘机器人潜水底盘,城市排水路面涵洞排暴雨积水抽水设备,防水IP68,主要使用发电机或民用电力。
控制部分配置方案:
配置一:简配方案,遥控器+主控箱模式
配置二:高配方案,遥控器+3D环视控制箱+主控箱模式






控制部分配置方案:
配置一:简配方案,遥控器+主控箱模式
配置二:高配方案,遥控器+3D环视控制箱+主控箱模式
潜水底盘特点:
1.Matilda悬挂系统可缓冲台阶的冲击,适应起伏的地形,具有优异的低速减震效果。两轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
2.一体化焊接框架机身,结构坚固,最大限度的减轻重量,全车喷塑防锈。
3、动力传动部件充油防水,长期可靠,可耐水深30米。
4.标准工业橡胶履带,经久耐用,更换方便
5.高分子材料(大于5百万的分子量)带轮,强度高,耐水性强,极大降低自重。
6、模块设计,方便用户升级改造,依据用途分为提出个性化需求。
7、电力系统:发电机或民用电源。
8. 2种控制模式可选:
模式一:遥控器+控制箱模式
底盘可以二次开发;或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号,不支持视频通道,语音通道;
模式二:可视控制箱模式
4路有线视频信号,13路pwm舵机控制信号,有更高要求,或者扩展水下设备可定制开发。
1.Matilda悬挂系统可缓冲台阶的冲击,适应起伏的地形,具有优异的低速减震效果。两轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
2.一体化焊接框架机身,结构坚固,最大限度的减轻重量,全车喷塑防锈。
3、动力传动部件充油防水,长期可靠,可耐水深30米。
4.标准工业橡胶履带,经久耐用,更换方便
5.高分子材料(大于5百万的分子量)带轮,强度高,耐水性强,极大降低自重。
6、模块设计,方便用户升级改造,依据用途分为提出个性化需求。
7、电力系统:发电机或民用电源。
8. 2种控制模式可选:
模式一:遥控器+控制箱模式
底盘可以二次开发;或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号,不支持视频通道,语音通道;
模式二:可视控制箱模式
4路有线视频信号,13路pwm舵机控制信号,有更高要求,或者扩展水下设备可定制开发。







小型号:
大型号:
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
产品尺寸 | 1200*850*760mm | 行进速度 | 2.5-4km/h |
自重 | 120kg | 设计负载 | 100-300kg |
防水 | IP68 | 额定扭矩 | 100-500NM |
电机额定功率 | (0.75-3kw)*2 | 电机额定转速 | 1500r/min |
减速比 | 1:10-1:40 | 减速机效率 | 65-85% |
履带宽度 | 130mm | 悬挂系统 | 玛蒂尔达 |
最大跨度 | 620mm | 越障能力 | 130mm |
最大爬坡 | ≤30度(可爬楼梯) | 电缆控制距离 | 标配50m,最长150m |
电源供应 | 发电机或民用电力 | 最大水下深度 | 30m |
大型号:
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
产品尺寸 | 1650*1170*660mm | 驱动轮直径 | 170mm |
电机额定功率 | (1.5-5.5)KW*2 (可定制到11kw*2) | 电机额定转速 | 1500r/min |
减速比 | 1:10-1:40 | 行进速度 | 2.5-12KM/h |
带宽 | 230mm | 减速机效率 | 65-85% |
总输出扭矩 | 350-1920NM | 电机电压 | 380VAC |
最大跨度 | 740mm | 自重 | 290kg |
最大爬坡 | 30度 | 遥控距离 | 空旷地 800m-3000m |
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