管道清淤
1.利用高压射流水柱将吸污头前面的污泥冲起，高压水柱与地面呈一定夹角，水柱经过地面反射后落入吸污头集污口处，利用水流搬运作用进而将污泥带进吸污头。再通过污水泵将吸污头内污泥抽走，通过排污管道将污泥等排至卸泥点。
2.利用水下环视摄像头，将清淤机器人周边水下环境传送至控制终端上，实时掌握水下状况。
3.采用履带行走配合平衡浮筒方式，可使其在水下复杂环境下稳步行进。
2.利用水下环视摄像头，将清淤机器人周边水下环境传送至控制终端上，实时掌握水下状况。
3.采用履带行走配合平衡浮筒方式，可使其在水下复杂环境下稳步行进。
水下开挖板结清淤
1.利用合金绞吸头旋转将水下较硬土层、泥石等切割绞碎，通过泥污泵将泥水混合物吸走，通过排污管道将污泥等排至卸泥点。
2.通过调节电动推杆伸缩量来控制绞吸头深浅量。
3.利用水下环视摄像头，将清淤机器人周边水下环境传送至控制终端上，实时掌握水下状况。
4.采用履带行走配合平衡浮筒方式，可使其在水下复杂环境下稳步行进。
2.通过调节电动推杆伸缩量来控制绞吸头深浅量。
3.利用水下环视摄像头，将清淤机器人周边水下环境传送至控制终端上，实时掌握水下状况。
4.采用履带行走配合平衡浮筒方式，可使其在水下复杂环境下稳步行进。
