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AFD-3小型履带机器人产品特性：
1、底盘体积小、重量轻，有利于在狭小空间里作业。
2、机身201不锈钢+铝材质，兼顾车身结构强度和可塑性，减轻车身自重，轻便灵活。
3、橡胶履带：具有良好的地面附着力。
4、悬挂系统：一是上下起伏减震；二是重心减震（本司独创，使用零件少，稳定性强）。
5、张紧机构：张紧机构可以根据载重情况调节，实时保证履带的正常张紧和运行。
6、自我控制电路和外扩电路分离：
1）机械扩展：前、后、上盖板均可支持自由拆卸和二次加工，减小二次开发风险。
2）二次开发扩展口：1-2路10芯航空插头扩展，支持电源24v扩展，预留485、CAN、ROS接口，提供Modbus、CANopen、ROS2通讯协议，便于二次开发。
3）提供标准航模遥控器的剩余接口扩展，方便用户增加控制设备。
7、电机功率：24V 54W*2 无刷电机，有效载荷大、速度高。
8、控制方式：无线模式支持 10 个 PWM 伺服控制信号（使用 2 个通道）。
9、采用行星齿轮减速器代替蜗轮减速器：传动效率高达 95%，传动精度高，扭矩密度和负载能力强，使用寿命长，磨损率低，散热性能优异，运行噪音低。
10、天线内置式设计，安全规整顶部与后部把手设计，兼顾防护与拓展安装。
11、闭环控制系统：直流无刷电机+编码器，支持速度环、位移环、差速闭环控制，精确控制转角、速度和行程，可实现原地转向、螺旋运动等多种运动形态。
12、电池：24V10AH磷酸铁锂电池，续航时间约5个小时。
解决狭小空间里安全防护监测、排爆等，可加装机械手、摄像头。
精巧全金属机身
体积小、重量轻、承重大，有利于在狭小空间作业
橡胶履带
质量轻、振动小、噪音低、附着力大、地面适应性好
创新悬挂系统
上下起伏减震，重心减震，使用零件少，稳定性强
张紧机构
张紧机构可以根据载重情况调节，
实时保证履带的正常张紧和运行
天线内置式设计，安全规整
顶部与后部把手设计，兼顾防护与拓展安装
闭环控制系统
直流无刷电机+编码器，支持速度环、位移环、差速闭环控制，精确控制转角、速度和行程，可实现原地转向、螺旋运动等多种运动形态
自我控制电路和外扩电路分离
1）机械扩展：前、后、上盖板均可支持自由拆卸和二次加工，减小二次开发风险。
2）二次开发扩展口：1-2路10芯航空插头扩展，支持电源24v扩展，预留485、CAN、ROS接口，提供Modbus、CANopen、ROS2通讯协议，便于二次开发。
3）提供标准航模遥控器的剩余接口扩展，方便用户增加控制设备。
产品型号与构成
1.电量显示器 2.后提手 3.电源开关 4.充电口 5.履带 6.弹簧 7.承重轮 8.提手 9.10芯航空插头
遥控器
控制模式（可选）
A01(标配）
手持遥控器
遥控距离 700-800米（空旷地）
10个通道，支持数据/视频传输。
A01-V（选配）
手持遥控器带单视频显示
遥控距离 700-800米
视频距离400米（空旷地）。
A02B视频控制箱
带 4 个屏幕，遥控距离 500 米，可视距离 200 米（空旷区域） ，4 路有线视频信号，可选配 PWM 转向器控制信号（最多 13 路信号）。
A02Pro视频控制箱
配备 4 个屏幕，遥控距离 500 米，可视距离 200 米（空旷区域），4 路有线视频信号，可选配 PWM 转向器控制信号（最多 13 路信号），新增陀螺仪：具备底盘 3D 姿态、俯仰角和倾斜角显示功能（可选）。
小型机器人底盘应用
该微型机器人底盘配备橡胶履带，可以应用于各种地形。
高校机器人竞赛
实验室机器人研究
管道检测机器人
电站检测机器人
产品展示
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 外形尺寸 | 335*325*155mm | 减震 | 左右独立*2减震 |
| 电机额定转速 | 4000r/min | 工作电压 | 24V |
| 车身材质 | 201不锈钢+铝材质 | 最大越障高度 | 50mm |
| 履带宽度 | 30mm | 驱动轮直径 | 43.3mm |
| 最大爬坡 | 30° | 自重（不含电池） | 8kg |
| 最大跨度 | 50mm | 履带接地长度 | 165mm |
| 电机参数 | 功率：24V 54W * 2，减速比：1:5.2，速度：8km/h，载重：6kg | ||
| 功率：24V 54W * 2，减速比：1:14，速度：3km/h，载重：10kg | |||
| 电池 | 24V 10AH 磷酸铁锂电池， 放电电流 15A |
电池仓尺寸 | 190*155*55mm |
| 电池重量 | 1.8kg | 电池尺寸 | 180*150*55mm |
| 充电电压 | 29.2V | 充电电流 | 3A |
产品尺寸图
