AFD-L12水下机器人履带底盘
AFD-L12水下机器人底盘，标准版可满足50米水深作业需求，并支持定制升级至200米。该设备广泛适用于水下勘探、河道清淤、应急排涝、水下巡检等多种作业场景，同时支持二次开发与个性化定制，灵活适配不同工况要求。
产品尺寸:1200*580*300mm
自重:80kg
最大行进速度:2km/h（可定制4km/h）
潜水深度:50m（最深可定制200米）
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AFD-L12水下机器人底盘产品特性:
1.配备IP68防水密封舱和油封电机，适用于50米(可定制200米)的水下作业。
2.安装空间大，可配备泥浆泵、高压水枪、机械臂及其他工具。
3.加长橡胶履带设计，具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
4.底盘采用高压驱动，并提供超长电缆控制（标准线控距离50米，最长600米）。可配备自动收放线卷线器，自动收放电缆。
5.履带总成模块化设计，车体框架宽度支持定制以适应不同工作条件。单侧履带宽度100mm，以便更好地适应狭小空间作业环境。
6.电力系统：发电机、民用电源或电池加逆变器。
7.可选:IP68防水摄像头，可视化操作。
8.可选:A02B视频控制箱或A02Pro视频控制箱（带底盘姿态显示功能）。
9.可选:电动绕线器，具备自动电缆收放功能，配备电池仓，最大可配200Ah电池，内置电池逆变功能，兼容城市交流电源与电池两种供电方式。
产品特点
防水等级IP68
适用于50米的水下作业(可定制200米)
油封电机
具有水下密封专利，专业防水设计
安装空间大
可配备泥浆泵、高压水枪、机械臂及其他工具
橡胶履带接地长
具有良好的地面附着力，履带接地面积长
高品质控制电缆
标准线控距离50米，最大线控距离600米
电源系统
电池/发电机/市电
性能展示
爬坡30°
爬楼梯
载重150kg
拖拽200kg
应用案例
配套设备
功能选配
功能选配
电动绕线器
IP68摄像头
A02B视频控制箱
A02PRO-视频控制箱*带底盘姿态显示功能
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1200*580*300mm | 驱动轮直径 | 208mm |
| 电机额定功率 | 800w*2 | 驱动轮材质 | 304不锈钢 |
| 行走电机减速比 | 1:120 | 电机额定转速 | 3000r/min |
| 带宽 | 100mm | 最大行进速度 | 2Km/H |
| 总输出扭矩 | 360NM | 减速机效率 | 75% |
| 底盘最大拖拽力 | 2000N | 驱动电机电压 | 48VDC |
| 最大跨度 | 900M | 自重 | 80kg |
| 最大爬坡 | 30度 | 设计载重 | 150kg |
| 最大潜水深度 | 50M | 防水等级 | IP68 |
| 底盘线缆 | 120米（可选配长度） | 主控柜尺寸 | 700*575*275mm |
| 控制箱参数 | |||
| 尺寸 | 358*284*168mm | 硬盘 | 120G |
| 重量 | 8KG | 电池 | 12V 15AH磷酸铁锂 |
| 充电器 | 外置12v 3A | 控制方式 | 摇杆 |
| 屏幕尺寸 | 9.5寸 | 屏幕分辨率 | 1024*768 |
| USB | 拷贝视频 | 待机时间 | 10小时 |
产品尺寸图
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