SAFD-P10水下管道机器人底盘
SAFD-P10水下管道机器人底盘主要用于水平方向直径700-1500mm管道内的作业，设备上可加装摄像头，泥浆泵、绞吸和旋挖工具等多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等，支持定制和二次开发。
尺寸:1200*580*340mm
自重:约85kg
最大速度:2km/h或4km/h
设计负载:150kg
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SAFD-P10水下管道机器人底盘主要用于水平方向直径700-1500mm管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，泥浆泵、绞吸和旋挖工具等多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等，支持定制和二次开发。
SAFD-P10水下管道机器人底盘产品特性：
1.底盘体积小，宽度580mm，可进入直径700mm管道。
2.履带总成模块化设计，车体框架宽度支持定制以适应不同工作条件。单侧履带宽度100mm，以便更好地适应狭小空间作业环境。
3.底盘履带可变形，适应圆形管道，抓地力强，提供更大的拖拽力。
4.橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
5.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果。
6.防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作（可定制潜水深度150m或300m）。
7.可选配:电动绕线器，具备自动电缆收放功能，配备电池仓，最大可配200Ah电池，内置电池逆变功能，兼容城市交流电源与电池两种供电方式。
8.电力系统：发电机、民用电源或电池加逆变器。
9.可选配：IP68摄像头，可视化作业。
10.可选配：A02视频屏幕遥控箱或A02Pro视频屏幕遥控箱，带底盘姿态显示功能。
11.应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
1.底盘体积小，宽度580mm，可进入直径700mm管道。
2.履带总成模块化设计，车体框架宽度支持定制以适应不同工作条件。单侧履带宽度100mm，以便更好地适应狭小空间作业环境。
3.底盘履带可变形，适应圆形管道，抓地力强，提供更大的拖拽力。
4.橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
5.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果。
6.防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作（可定制潜水深度150m或300m）。
7.可选配:电动绕线器，具备自动电缆收放功能，配备电池仓，最大可配200Ah电池，内置电池逆变功能，兼容城市交流电源与电池两种供电方式。
8.电力系统：发电机、民用电源或电池加逆变器。
9.可选配：IP68摄像头，可视化作业。
10.可选配：A02视频屏幕遥控箱或A02Pro视频屏幕遥控箱，带底盘姿态显示功能。
11.应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
产品特点
底盘体积小
宽度580mm，可进入最小直径700mm管道作业。
履带可变形
适用圆形管道，抓地力强，提供更大的拖拽力。
橡胶履带
具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
不锈钢机身
整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果。
防水等级IP68
底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，
可在50m水下正常工作(可定制潜水深度150m或300m)。
支持二次开发
可加装多种设备，用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。
应用配套
功能选配
电动绕线器
IP68摄像头
A02B-视频控制箱
A02PRO-视频控制箱（带底盘姿态显示功能）
产品实拍
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1200*580*340mm | 驱动轮直径 | 208mm |
| 电机额定功率 | 800w*2 | 驱动轮材质 | 304不锈钢 |
| 减速比 | 1:15 | 电机额定转速 | 1450r/min |
| 履带宽度 | 100mm | 最大行进速度 | 4km/h |
| 总输出扭矩 | 250NM | 减速机效率 | 75% |
| 拉力 | 250kgf | 驱动电机电压 | 48VDC |
| 最大跨度 | 900mm | 自重 | ＞85kg |
| 最大爬坡 | 30度 | 载重 | 100kg |
| 最大潜水深度 | 50米 | 防水等级 | IP68 |
| 底盘控制线缆 | 标配50米（最长可定制600米） | 遥控器距离 | 空旷地800m |
| 角度调节功能参数 | |||
| 电机功率 | 65W | 电机扭矩 | 5nm |
| 减速比 | 1:800 | 调角时间 | 10秒 |
| 履带倾斜角度 | 30度 | ||
| 控制箱参数 | |||
| 尺寸 | 358*284*168mm | 硬盘 | 120G |
| 重量 | 8KG | 电池 | 12V 15AH磷酸铁锂 |
| 充电器 | 外置12v 3A | 控制方式 | 摇杆 |
| 屏幕尺寸 | 9.5寸 | 屏幕分辨率 | 1024*768 |
| USB | 拷贝视频 | 待机时间 | 10小时 |
产品尺寸图
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