潜水底盘特点：
1.Matilda悬挂系统可缓冲台阶的冲击，适应起伏的地形，具有优异的低速减震效果。两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高。
2.一体化焊接框架机身，结构坚固，最大限度的减轻重量，全车喷塑防锈。
3、动力传动部件充油防水，长期可靠，可耐水深30米。
4.标准工业橡胶履带，经久耐用，更换方便
5.高分子材料（大于5百万的分子量）带轮，强度高，耐水性强，极大降低自重。
6、模块设计，方便用户升级改造，依据用途分为提出个性化需求。
7、电力系统：发电机或民用电源。
8. 2种控制模式可选：
模式一：遥控器+控制箱模式
            底盘可以二次开发；或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；

模式二：可视控制箱模式
            4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发。

小型号：

名称	参数	名称	参数
产品尺寸	1200*850*760mm	行进速度	2.5-4km/h
自重	120kg	设计负载	100-300kg
防水	IP68	额定扭矩	100-500NM
电机额定功率	(0.75-3kw)*2	电机额定转速	1500r/min
减速比	1：10-1：40	减速机效率	65-85%
履带宽度	130mm	悬挂系统	玛蒂尔达
最大跨度	620mm	越障能力	130mm
最大爬坡	≤30度（可爬楼梯）	电缆控制距离	标配50m，最长150m
电源供应	发电机或民用电力	最大水下深度	30m

 
 
大型号：

名称	参数	名称	参数
产品尺寸	1650*1170*660mm	自重	290kg
电机额定功率	(1.5-5.5)KW*2 （可定制到11kw*2）	驱动轮直径	170mm
减速比	1：10-1：40	电机额定转速	1500r/min
带宽	230mm	行进速度	2.5-12KM/h
总输出扭矩	350-1920NM	减速机效率	65-85%
最大跨度	740mm	悬挂系统	玛蒂尔达
最大爬坡	30度	遥控距离	空旷地 800m-3000m