AFD-L12水下清淤机器人
AFD-L12 水下清淤机器人配备绞吸泵送机构，采用无线远程操控，搭载水下高清摄像实时观测水底环境；履带式水陆行走设计，灵活通达狭小死角，适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。
产品尺寸:1410*490*460mm
自重:约100kg
最大行进速度:2km/h（可定制4km/h）
潜水深度:50m（最深可定制200米）
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AFD-L12 水下清淤机器人配备绞吸泵送机构，采用无线远程操控，搭载水下高清摄像实时观测水底环境；履带式水陆行走设计，灵活通达狭小死角，适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。
AFD-L12水下清淤机器人产品特性：
1.底盘预留空间大，可安装较多扩展设备。
2.防水等级IP68：配备IP68防水密封舱和油封电机。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作,（可定制潜水深度200m），可在深水中长时间运行。
3.橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。单侧履带宽度100mm，以便更好地适应狭小空间作业环境。
4.底盘采用高压驱动，并提供超长电缆控制（标准线控距离50米，最长600米）。可配备自动收放线卷线器，自动收放电缆。
5.电力系统：发电机、民用电源或电池加逆变器。
6.模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求。
7.选配：A02B视频控制箱或A02Pro视频控制箱（带底盘姿态显示功能）。
8.选配：IP68水下摄像头，可视化作业。
9.可选:电动绕线器，具备自动电缆收放功能，最大可配200Ah电池，内置电池逆变功能，兼容城市交流电源与电池两种供电方式。
10.应用范围广：安装设备可应用在不同的场合下，比如适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。
1.底盘预留空间大，可安装较多扩展设备。
2.防水等级IP68：配备IP68防水密封舱和油封电机。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作,（可定制潜水深度200m），可在深水中长时间运行。
3.橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长。单侧履带宽度100mm，以便更好地适应狭小空间作业环境。
4.底盘采用高压驱动，并提供超长电缆控制（标准线控距离50米，最长600米）。可配备自动收放线卷线器，自动收放电缆。
5.电力系统：发电机、民用电源或电池加逆变器。
6.模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求。
7.选配：A02B视频控制箱或A02Pro视频控制箱（带底盘姿态显示功能）。
8.选配：IP68水下摄像头，可视化作业。
9.可选:电动绕线器，具备自动电缆收放功能，最大可配200Ah电池，内置电池逆变功能，兼容城市交流电源与电池两种供电方式。
10.应用范围广：安装设备可应用在不同的场合下，比如适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。
防水等级IP68
底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作(可定制潜水深度150m或300m)。
油封电机
具有水下密封专利，专业防水设计、编码器密封、
机油密封，适用于50米深的水下作业。
不锈钢机身
整体机身架构采用SUS304不锈钢材质
具有良好的防锈、防腐效果。
橡胶履带
加长橡胶履带设计，有效增大接地面积，大幅提升地面附着力，在泥泞、湿滑、凹凸水底 / 路面均可稳定行进。
应用配套
控制箱
电动绕线器
功能选配
可根据实际工况和环境选择和更换不同的清淤工具
旋挖工具
绞吸工具
电动绕线器
IP68摄像头
A02B-视频控制箱
A02PRO-视频控制箱 *带底盘姿态显示功能
实拍展示
产品参数
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 产品尺寸 | 1410*490*460mm | 驱动轮直径 | 208mm |
| 电机额定功率 | 800w*2 | 驱动轮材质 | 304不锈钢 |
| 行走电机减速比 | 1:15 | 电机额定转速 | 3000r/min |
| 带宽 | 100mm | 最大行进速度 | 2Km/hour |
| 总输出扭矩 | 300NM | 减速机效率 | 75% |
| 拉力 | 300kgf | 驱动电机电压 | 48VDC |
| 最大跨度 | 900M | 自重 | 约100kg |
| 最大爬坡 | 30度 | 载重 | 100kg |
| 最大潜水深度 | 50M | 防水等级 | IP68 |
| 底盘线缆 | 120米 | ||
| 绞吸电机参数 | |||
| 电机功率 | 90W | 电机扭矩 | 11.8nm |
| 减速比 | 1:55 | 电压 | DC24V |
| 绞吸升降电机参数 | |||
| 电机功率 | 65W | 电机扭矩 | 5nm |
| 减速比 | 1:800 | 电压 | DC48V |
| 控制箱参数 | |||
| 尺寸 | 358*284*168mm | 硬盘 | 120G |
| 重量 | 8KG | 电池 | 12V 15AH磷酸铁锂 |
| 充电器 | 外置12v 3A | 控制方式 | 摇杆 |
| 屏幕尺寸 | 9.5寸 | 屏幕分辨率 | 1024*768 |
| USB | 拷贝视频 | 待机时间 | 10小时 |
| 卷线器参数 | |||
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 尺寸 | 940*815*928mm | 重量 | 120kg(不含线缆) |
| 电压 | 国标单相220v（电压可定制） | 防水等级 | IP65 |
| 污水泵参数 | |||
| 名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
| 功率 | 4KW | 尺寸 | 600*300*450mm |
| 扬程 | 16M | 流量 | 40m³/h |
| 电压 | 国标单相220v（电压可定制） | 防水等级 | IP68 |
| 转速 | 3000r/min | 口径 | 3寸（口径80mm） |
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