AFD-L12水下清淤机器人
AFD-L12 水下清淤机器人配备绞吸泵送机构,采用无线远程操控,搭载水下高清摄像实时观测水底环境;履带式水陆行走设计,灵活通达狭小死角,适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。
产品尺寸:1410*490*460mm
自重:约100kg
最大行进速度:2km/h
最大潜水深度:50m
AFD-L12 水下清淤机器人配备绞吸泵送机构,采用无线远程操控,搭载水下高清摄像实时观测水底环境;履带式水陆行走设计,灵活通达狭小死角,适配河道、池塘、涵洞、泵站、污水池等各类深浅水域清淤施工。

防水等级IP68
底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构,可在50m水下正常工作(可定制潜水深度150m或300m)。

油封电机

具有水下密封专利,专业防水设计、编码器密封、
机油密封,适用于50米深的水下作业。

不锈钢机身

整体机身架构采用SUS304不锈钢材质
具有良好的防锈、防腐效果。

橡胶履带

加长橡胶履带设计,有效增大接地面积,大幅提升地面附着力,在泥泞、湿滑、凹凸水底 / 路面均可稳定行进。

应用配套

控制箱

电动绕线器

功能选配

可根据实际工况和环境选择和更换不同的清淤工具

旋挖工具

绞吸工具

电动绕线器 

 IP68摄像头

A02B-视频控制箱

A02PRO-视频屏幕控制箱 *带底盘姿态显示功能

实拍展示

产品参数

   
名称 参数 名称 参数
产品尺寸 1410*490*460mm 驱动轮直径 208mm
电机额定功率 800w*2 驱动轮材质 304不锈钢
行走电机减速比 1:15 电机额定转速 3000r/min
带宽 100mm 最大行进速度 2Km/hour
总输出扭矩 300NM 减速机效率 75%
拉力 300kgf 驱动电机电压 48VDC
最大跨度 900M 自重 约100kg
最大爬坡 30度 载重 100kg
最大潜水深度 50M 防水等级 IP68
底盘线缆 120米    
绞吸电机参数
电机功率 90W 电机扭矩 11.8nm
减速比 1:55 电压 DC24V
绞吸升降电机参数
电机功率 65W 电机扭矩 5nm
减速比 1:800 电压 DC48V
控制箱参数
尺寸 358*284*168mm 硬盘 120G
重量 8KG 电池 12V  15AH磷酸铁锂
充电器 外置12v  3A 控制方式 摇杆
屏幕尺寸 9.5寸 屏幕分辨率 1024*768
USB 拷贝视频 待机时间 10小时
卷线器参数
名称 参数 名称 参数
尺寸 940*815*928mm 重量 120kg(不含线缆)
电压 国标单相220v(电压可定制) 防水等级 IP65
污水泵参数
名称 参数 名称 参数
功率 4KW 尺寸 600*300*450mm
扬程 16M 流量 40m³/h
电压 国标单相220v(电压可定制) 防水等级 IP68
转速 3000r/min 口径 3寸(口径80mm)
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