AFD-R17履带机器人底盘
AFD-R17机器人底盘作为多功能平台,可搭载摄像头、水枪等多种设备,广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业.可以实现300-700kg的负载,支持二次开发。






尺寸:1800*1170*680mm
自重:290-400kg
速度:2.5-12km/h
设计负载:300-700kg
AFD-R17机器人底盘作为多功能平台,可搭载摄像头、水枪等多种设备,广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业.可以实现300-700kg的负载,支持二次开发。
2.扩展平台采用T型槽和螺母滑块,可搭载多种设备,方便用户升级改造。
3.电子无级变速,轴扭矩大,转速高。
4.外扩功率输出,也可作为移动电站使用。
5.前大功率LED灯和后转向灯,方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击,贴合地形起伏,具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
7.可选发电机和锂电池电源。
8.速度闭环和位移闭环控制,可实现精准自主导航。
9.电源转换模块,具有过压、过流、欠压多重保护。
10. 3种控制模式:手持遥控器模式(标准)、可视化控制模式(可选)、网络控制模式(可选)。
郑州阿凡达智能设备 阿凡达AFD-R17履带机器人底盘特性:
1.标准架体设计,重量轻,强度高。压型钢和钣金蒙皮结构,保证了机器的刚性和强度以及机身的气密性。2.扩展平台采用T型槽和螺母滑块,可搭载多种设备,方便用户升级改造。
3.电子无级变速,轴扭矩大,转速高。
4.外扩功率输出,也可作为移动电站使用。
5.前大功率LED灯和后转向灯,方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击,贴合地形起伏,具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
7.可选发电机和锂电池电源。
8.速度闭环和位移闭环控制,可实现精准自主导航。
9.电源转换模块,具有过压、过流、欠压多重保护。
10. 3种控制模式:手持遥控器模式(标准)、可视化控制模式(可选)、网络控制模式(可选)。
陆地底盘特性 | ||
控制特性 | 控制方式 | 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST |
支持电机 | 直流无刷电机、交流力矩电机 | |
整车控制精度 | ±0.1m | |
转速控制精度 | ±0.05m/s | |
控制输入输出信号 | 数字量输入 | 2路模拟量左右轮速度输入(标准+5V PWM) |
数字量输入 | 2路模拟量灯光控制(标准+5V PWM) | |
数字量输入 | 1路急停防撞击输入(低电平有效) | |
通信接口 | RS-485 | 标准ModBus协议 |
CanOpen | 标准CanOpen协议,CiA301/402 | |
EtherCAT | 无 | |
编码器类型 | 编码器端口 | 2500 |
使用环境温度 | -20℃—50℃,高于40℃时降额使用 | |
海拔高度 | 使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用 | |
湿度 | 低于95%RH,无水珠凝结 | |
振动 | 小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz | |
存贮温度 | -40℃—70℃ | |
结构 | 冷却方式 | 功率部件智能风冷 |
控制器 | DF-A01 DF-B02G DF-C01 | |
保护等级 | IP65 |
名称 | 参数 | 名称 | 参数 |
产品型号 | AFD-R17 | 产品尺寸 | 1800*1170*680mm |
自重 | 约290kg | 行进速度 | 2.5-5km/h(可定制高速12km/h) |
防水 | IP65 | 设计负载 | 300-700kg |
电机额定功率 | (1.5-5.5KW)*2 (可定制11kw*2) |
额定扭矩 | 300-1920NM |
减速比 | 1:10-1:40 | 电机额定转速 | 1500r/min |
履带宽度 | 230mm | 减速机效率 | 65-85% |
最大跨度 | 740mm | 驱动轮直径 | 170mm |
最大爬坡 | ≤30° | 越障能力 | 180mm |
悬挂系统 | 玛蒂尔达 | 遥控距离 | 空旷地 800m-3000m |