AFD-R17履带机器人底盘
AFD-R17机器人底盘作为多功能平台,可搭载摄像头、水枪等多种设备,广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业.可以实现300-700kg的负载,支持二次开发。
尺寸:1800*1170*680mm
自重:290-400kg
速度:2.5-12km/h
设计负载:300-700kg
AFD-R17机器人底盘作为多功能平台,可搭载摄像头、水枪等多种设备,广泛应用于巡检、协同运输、市政、消防等行业.可以实现300-700kg的负载,支持二次开发。

郑州阿凡达智能设备 阿凡达AFD-R17履带机器人底盘特性:

1.标准架体设计,重量轻,强度高。压型钢和钣金蒙皮结构,保证了机器的刚性和强度以及机身的气密性。
2.扩展平台采用T型槽和螺母滑块,可搭载多种设备,方便用户升级改造。
3.电子无级变速,轴扭矩大,转速高。
4.外扩功率输出,也可作为移动电站使用。
5.前大功率LED灯和后转向灯,方便夜间驾驶和操作。
6. Matilda悬挂系统能够缓冲台阶冲击,贴合地形起伏,具有优异低速减震效果。双轮共用吸力弹簧,易损件少,可靠性高。
7.可选发电机和锂电池电源。
8.速度闭环和位移闭环控制,可实现精准自主导航。
9.电源转换模块,具有过压、过流、欠压多重保护。
10. 3种控制模式:手持遥控器模式(标准)、可视化控制模式(可选)、网络控制模式(可选)。

 

应用产品

全自动割草机、智能农业机械等。

                         

案例

1.纯电动机器人割草机2、水果采摘运输机器人3.救援拖拽机器人底盘

AFD-R17履带机器人底盘尺寸图


 
陆地底盘特性
控制特性 控制方式 速度控制(PV)、力矩控制(PT)、位置控制(PP)、IP、CSP、CSV、CST
  支持电机 直流无刷电机、交流力矩电机
  整车控制精度 ±0.1m
  转速控制精度 ±0.05m/s
控制输入输出信号 数字量输入 2路模拟量左右轮速度输入(标准+5V PWM)
  数字量输入 2路模拟量灯光控制(标准+5V PWM)
  数字量输入 1路急停防撞击输入(低电平有效)
通信接口 RS-485 标准ModBus协议
  CanOpen 标准CanOpen协议,CiA301/402
  EtherCAT
编码器类型 编码器端口 2500
  使用环境温度 -20℃—50℃,高于40℃时降额使用
  海拔高度 使用场所海拔高度低于1000m,高于1000m降额使用
  湿度 低于95%RH,无水珠凝结
  振动 小于0.5G(4.9m/s2),低于10Hz
  存贮温度 -40℃—70℃
结构 冷却方式 功率部件智能风冷
控制器 DF-A01  DF-B02G  DF-C01
保护等级 IP65
 
名称 参数 名称 参数
产品型号 AFD-R17 产品尺寸 1800*1170*680mm
自重 约290kg 行进速度 2.5-5km/h(可定制高速12km/h)
防水 IP65 设计负载 300-700kg
电机额定功率 (1.5-5.5KW)*2
(可定制11kw*2)
额定扭矩 300-1920NM
减速比 1:10-1:40 电机额定转速 1500r/min
履带宽度 230mm 减速机效率 65-85%
最大跨度 740mm 驱动轮直径 170mm
最大爬坡 ≤30° 越障能力 180mm
悬挂系统 玛蒂尔达 遥控距离 空旷地 800m-3000m
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