郑州阿凡达智能设备有限公司开发的SAFD-P06水下管道机器人底盘,主要用于水平方向小型管道内的作业使用，设备上可加装摄像头，检测设备等。 
SAFD-P06水下管道机器人底盘卖点：
1.底盘体积小，宽度420mm，可进入直径565mm管道。
2.底盘动力大，底盘驱动电机功率可达2000W。
3.底盘履带可变形，自适应圆形管道。抓地力强，适用于平地和圆管，提供更大的拖拽力。
4.橡胶履带：具有良好的地面附着力，履带接地面积长。
5.整体机身架构采用SUS304不锈钢材质，具有良好的防锈、防腐效果。
6.防水等级IP68。底盘控制部分、驱动轮及驱动电机部分采用等压防水结构，可在50m水下正常工作。（可定制潜水深度150m或300m）
7.操作控制自研速度控制算法，精准闭环控制机制，多方位系统硬件保护机制，多方式二次开发通道。
8.可配置自动收放线卷线器，最大收放线长度可达600m。（电池仓位置：在卷线器底部）
9.底盘可采用电池驱动，电池最大容量48V200AH，也可选配380V交流电。
10.可选配IP68摄像头，可视化作业。
11.可选配A02B四路视频遥控箱。
12.应用：支持二次开发，可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理等。