迷你型小型 摆臂机器人底盘 可以用于巡检、勘探。可对人员不便进入的建筑物进行详细侦察。前摆臂可自由移动，操作者可以通过摄像头的信息，用无线遥控方式远程控制 机器人的 前臂，让机器人可以爬楼梯。 加装摄像头的 橡胶履带摆臂机器人底盘可用于多场景巡检、勘探作业等。 智能机器人底盘平台加装机械手，用于特种排爆，工业协作等，替代人员在危险的工作环境中作业。  

智能摆臂机器人底盘热点                                

1、用途：用于狭小空间内的安全防护监控、排爆，排爆机械手载体，可安装机械手和摄像头。
2、体积小，重量轻，承重大。尺寸：560*445*130mm。承载能力：30kg。全铝机身重量：6kg - 7kg。在狭窄的空间内轻松工作。
3、橡胶履带：地面附着力好。
4、自控电路与外扩电路分离：
1）机械扩展：后盖可支持自由拆卸和二次加工，降低二次开发风险。
2）电器扩展：1-2路10芯航空插头，支持5V 3A、12V 3A电路，可外接5、6、13（最大）接口数。
5、动力部分：闭环控制无刷电机+精密减速机控制，具有差动控制、制动功能和电机保护系统。精确控制旋转角度、速度和行程。运动的轨迹可以随心所欲，可以原地旋转，也可以螺旋状旋转。
6、控制方式：无线方式支持6路PWM伺服控制信号（小车控制占用3路）。
7、最大障碍物高度可达200​​mm，可适应大部分地形。
8、管道检测机器人、电站检测机器人、排爆机器人等的二次开发。  

主要应用领域

1. 高校机器人竞赛
2. 实验室机器人研究
3. 机器人二次开发  
                                   

 应用

TinS-5S 机器人底盘广泛用于机器人产品的二次开发。使用 摆臂机器人底盘 构建自己的机器人产品。体积小，特别适用于狭小空间，可搭载检测摄像头、机械臂、伸缩杆、清洁刷等。