AFD-8-I履带机器人底盘
AFD-8-I 底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。底盘采用合页扣板,方便更换电池。
尺寸:1060*670*435mm
自重:160kg(含电池)
速度:0-8km/h
设计负载:40-100kg
阿凡达AFD-8-I履带底盘产品卖点:
1、结构性能:底盘整体履带结构菱形设计,底盘高,跨越能力强,履带接地面积长,可爬楼梯,户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹,更有利于保护车体不受伤害,并可以行走在各种地形。
2、防护等级:IP65。
3、外观升级:底盘采用合页扣板,方便更换电池。
4、通讯协议 :485通讯、CAN协议。
5、工作方式:直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器,闭环控制系统,控制精准。精确控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲,可原地转动,也可螺旋运动。
6、驱动器:过压、过流、欠压、过热、短路保护。
7、控制方式:摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。速度环+位移环+差速环,精准调速;
8、橡胶履带:具有良好的地面附着力,履带接地面积长。
9、涨紧轮:可张紧调节,保证履带的正常张紧和运行。
10、应用领域广:安全防护监测、排爆、排爆机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
11、磷酸铁锂电池:工作电压高、能量密度大、循环寿命长、安全性能好、自放电率小、无记忆效应的优点。                            
12、减震系统:玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合,有良好的减震系统。
13、照明灯光:远近光灯切换控制,可夜间行驶作业。
14、支持定制、支持二次开发。
选配功能:可选配双自由度云台,云台响应速度快,最快速度可达180°/秒 ; 云台俯仰角-15-—90度;云台旋转角+-170度。

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