SAFD-P6水下管道机器人底盘
SAFD-P6管道底盘用于城市管道清淤、检测、维护、清理、拖拽线缆






尺寸::1200*480*375mm
自重::100kg
功率::1.1Kw*2
最高速度::6km/h
SAFD-P6管道底盘,主要用于城市管网地下管道作业,潜水深度30m,防水等级IP68。车身狭长车体较小,城市主管道、分管道、检修口都能进入。能通过最小直径为600mm的检修口,进入主管道后自动适应最小为900mm管道(最大无限制)。可搭载IP68摄像头,进行可视化作业。支持二次开发,可加装多种设备。用于城市管道清淤、检测、维护、清理、拖拽线缆等。
优势
- 宽度480mm,尺寸小,可通过最小600mm的检修口进入城市隧道管网;
- 车体IP68防水,潜水深度≤30m(更大潜水深度需求,可定制);
- 油封电机,适用于水下30米作业;
- 可变角度履带,提供更大的拖拽力,自动贴合圆形管道,适用于平地和圆管;
- 可加装虹吸泥浆泵,或者铰刀,高压水枪等清洗工具,清理、粉碎芦苇根、草根、生活垃圾等胶状物;
- 高压驱动,线控标配50米,最长500米(可定制更长);
- 可选配一路或四路显示屏遥控箱;
- 可选配IP68防水摄像头,可视化作业;
- 供电电源:3相电380v
(1)城市电取电(插头直接插电源);
(2)发电机供电;
(3)电池加逆变器供电。
应用
疏浚、探测、铺设城市管网等。- 植物根系切割;
- 下水道清淤;
- 下水道管道检测;
- 铺设城市管网;
- 天然气管道检测;
- 推铲功能。
SAFD-P6小管道底盘参数
名称 |
参数 | 名称 | 参数 |
产品尺寸 | 1200*480*375mm | 驱动轮直径 | 260mm |
电机功率 | 1.1Kw*2 | 底盘最高速度 | 6km/h |
履带宽度 | 130mm | 履带最大跨度 | 870mm |
控制方式 | 线控 | 设计总重 | 100Kg |
减速比 | 1::25 | 输出扭矩 | 150NM |
小底盘宽度和高度为480*375mm,可以进入最小直径为600mm的检修口,但进入主管道后自动适应最小为900mm管道(最大无限制)。
